枕式包裝機是一種自動化包裝設備，其發明與工業革命和面包行業的產生有關。
      19世紀后期，隨著工業技術的發展和機器制造的逐步普及，出現了一批機械制造商，開始生產并銷售食品加工設備。面包作為當時朂主要的食品之一，也成為人們研究和發明新型面包生產機械的對象。20世紀初，美國的面包生產商開始使用一種稱為“Pillow Pack”的新型包裝形式。這種包裝形式采用了兩個塑料薄膜將面包夾在中間，外形酷似一個枕頭，俗稱“枕式包裝”。枕式包裝機能夠將原材料（例如食品、醫藥、化妝品等）自動包裝成為立體式掛耳袋或立體式三封袋，以保護儲存期限、擴大銷售范圍以及增加產品附加值。
為了滿足市場需求，當時的食品包裝設備制造商開始研制可以自動完成枕式包裝過程的機器，即枕式包裝機。經過多年的改進和創新，現代枕式包裝機已成為一種廣泛使用的自動化食品包裝設備。
      枕式包裝機是一種包裝能力非常強，且能適合多種規格用于食品和非食品包裝的連續式包裝機。它不但能用于無商標包裝材料的包裝，而且能夠使用預先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。
1、枕式包裝機的結構
      枕式包裝機主要由以下幾個部分組成：電氣控制系統、變頻系統、封切系統、加熱系統四大塊組成，而且和一般包裝機相比，枕式包裝機采用的是人機界面，能夠按照不同的要求設定袋長，袋長能夠通過氣動系統檢測包裝膜是否準確，然后把計算出來的結果顯示在人機界面上，從而確定合適的包裝膜封切長度，這樣的操作原理讓枕式包裝機的運行更加的穩定、包裝速度更高且定位更加的準確，變頻的調節方式，讓使用更加的方便。在包裝生產中，由于包裝材料上印刷的定位色標之間存在誤差，包裝材料的拉伸以及機械傳動等因素的影響，包裝材料上預定的封切部位有可能偏離正確的位置，而產生誤差。為了消 除誤差而達到正確封切的目的，包裝設計必 須考慮自動定位問題， 解決這一問題大都是根據包裝材料的定位標完成連續式光電自動定位系統設計。而連續式光電定位系統按誤差補償工作方式分為進退式、制動式和兩傳動系統同步式。
2、枕式包裝機的優點
      一般來說，枕式包裝機具有以下優點：
      高 效快速：枕式包裝機采用先進的自動化系統和計量控制技術，可以在較短的時間內完成大量的包裝作業。
      包裝質量高：通過精 確的計量和定位控制技術，可以使每個袋子包裝出來的產品數量均等且重量合適，達到更 好的包裝效果。
      生產線操作簡單：枕式包裝機不需要復雜的人工操作，并且能夠與生產線上的其他設備進行緊密結合，從而提高工廠的生產效率。
      適應性強：枕式包裝機具有良好的適應性，可以根據不同的包裝要求，選擇不同的包裝材料，并對包裝過程進行不同的調整。
3、包裝對象
      枕式包裝機的包裝對象非常廣泛，可以包裝許多類型和形狀的物品，其中包括但不限于以下幾種：
      食品：枕式包裝機可以用于包裝各種食品，如餅干、面包、巧克力、糖果、膨化食品、肉制品、海鮮等。
      醫藥品：枕式包裝機可以用于包裝藥片、膠囊、顆粒、口服液等醫藥品。
      日化用品：枕式包裝機可以用于包裝洗發水、沐浴露、牙膏、香皂、衛生巾等日化用品。
      工業品：枕式包裝機還可用于包裝工業商品，例如電子元件、文具用品等。
4、設計要點
      袋體形成系統：枕式包裝機需要具備將兩層卷口膜通過定位系統準確定位、折疊和合并成袋的能力。也就是說，袋子的內壁應該對準產品放置位置，并且盡可能地保持一 定的立體穩定性。
      定量計量系統：為了確保每個袋子中的產品重量相同及其滿足客戶的需求，枕式包裝機需要配備一個精 確有 效的計量系統，可以根據不同的生產需要來設置計量裝置。
      制袋封口系統：制袋封口系統主要是用于對形成好的袋子進行密封，以確保產品在整個運輸過程中不會受到污染。對于不同的材料和厚度，封口溫度也有所不同。
      支撐結構：為了使系統更加穩定可靠，有必 要考慮較堅固的支撐結構，這種結構能幫助機器順利工作，地基堅固也能減少機器震動對精度的影響。
      控制系統：枕式包裝機的自動控制系統需要對袋子的長度、寬度以及熱封溫度進行調整，同時可以根據不同的產品調節包裝速度、袋寬等。

      安 全性：枕式包裝機還必 須考慮到用戶的安 全因素。設備應具有安 全開關、防 水外罩、手動/自動切換等多重保護機制，以下根據需要設置相應的安 全警告信號燈。